支持持续检测与释放识别

为了实现完整的按键逻辑（按下、释放、长按等），通常结合“按键状态标志位 + 定时器”方式实现更稳定的输入判断。

typedef enum {
KEY_RELEASED = 0,
KEY_PRESSED
} KeyStatus;

KeyStatus detect_key_with_delay(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin) {
static KeyStatus last_status = KEY_RELEASED;

if (HAL_GPIO_ReadPin(port, pin) == GPIO_PIN_RESET) {
HAL_Delay(20);
if (HAL_GPIO_ReadPin(port, pin) == GPIO_PIN_RESET) {
if (last_status == KEY_RELEASED) {
last_status = KEY_PRESSED;
return KEY_PRESSED;
}
}
} else {
last_status = KEY_RELEASED;
}
return KEY_RELEASED;
}

四、优缺点分析