延时滤波法-最简单的软件消抖实现

延时滤波（Delay Debounce）是最常见、最易于理解的按键软件消抖方法。它通过在检测到按键状态变化后引入一个短暂的延时，再次确认状态是否稳定，来屏蔽机械抖动造成的误触发。

一、基本原理
当按键被按下或释放时，由于金属接触片弹跳，会在短时间内产生高频电平抖动（通常持续 5~20ms）。延时滤波法的思路是：

初次检测到按键状态变化（如从高变低）；
启动一次短时间延时（如 10~20ms）；
延时结束后再次读取按键状态；
若状态与第一次一致，则认为按键状态有效，否则忽略本次触发。
这种方式简单直接，适用于裸机或非实时需求的场景。
bool is_key_pressed(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(port, pin) == GPIO_PIN_RESET) {
HAL_Delay(15); // 延时 15ms，屏蔽抖动
if (HAL_GPIO_ReadPin(port, pin) == GPIO_PIN_RESET) {
return true; // 状态稳定，确认按下
}
}
return false;
}

适用范围：

• 独立检测某个输入引脚；
• 非中断响应模式；
• 对响应时延不敏感。