嵌入式系统架构层次和递归两种模型

一、嵌入式系统架构的层次
嵌入式系统的架构通常可以分为多个层次，每个层次负责不同的功能，并通过清晰的接口与其他层次交互。常见的层次划分如下：

1. 硬件层
功能：提供系统运行所需的物理资源。

组成：

处理器（CPU、MCU、DSP等）

存储器（RAM、ROM、Flash等）

输入/输出接口（GPIO、UART、SPI、I2C等）

外设（传感器、执行器、通信模块等）

特点：硬件层是系统的最底层，直接与物理世界交互。

2. 驱动层
功能：提供硬件抽象，管理硬件资源的访问。

组成：

设备驱动程序（如GPIO驱动、I2C驱动、SPI驱动等）

中断服务程序（ISR）

特点：驱动层是硬件和操作系统之间的桥梁，隐藏硬件的具体细节。

3. 操作系统层
功能：提供任务调度、内存管理、文件系统等核心功能。

组成：

实时操作系统（RTOS，如FreeRTOS、Zephyr）

嵌入式Linux（适用于更复杂的系统）

特点：操作系统层为上层应用提供统一的接口和服务。

4. 中间件层
功能：提供通用的软件服务，简化应用开发。