嵌入式系统开发中，bin&hex&elf文件是常见的可执行文件格式

1. .bin 文件
.bin文件是纯二进制文件，它包含程序的机器代码，但没有任何附加信息，如符号表或调试信息。

特点：
仅包含机器码。
没有文件头、段信息或调试信息。
文件大小较小，因为它仅包含需要加载到内存中的数据。
用途：
用于直接烧录到目标设备的存储器中（如Flash）。
通常通过编程器或直接通过开发工具加载到设备中。
生成方式：
使用工具从可执行文件（如.elf文件）中提取生成，例如：objcopy -O binary input.elf output.bin。
2. .hex 文件
.hex文件是ASCII文本文件，使用Intel HEX格式或Motorola S-record格式。它包含机器代码以及加载地址等信息，便于存储和传输。

特点：
以文本形式表示二进制数据，每行包含地址和数据。
适合在不可靠的传输环境中使用，因为包含校验和。
比二进制文件稍大，因为文本格式比二进制格式占用更多空间。
用途：
用于通过串行接口、网络或其他通信方式传输和烧录到目标设备。
常用于开发板或嵌入式系统的固件更新。
生成方式：
使用工具从可执行文件（如.elf文件）中提取生成，例如：objcopy -O ihex input.elf output.hex。
3. .elf 文件
.elf文件（Executable and Linkable Format）是包含机器代码、数据、符号表和调试信息的可执行文件。

特点：
包含段信息、符号表、调试信息和其他元数据。
支持多种平台，广泛用于操作系统内核和嵌入式系统开发。
文件较大，因为包含丰富的元数据和调试信息。
用途：
用于在开发过程中进行调试。
可以直接由操作系统加载执行（如Linux内核）。
用于生成其他格式文件（如.bin和.hex）。
生成方式：
由编译器和链接器生成，例如：gcc -o output.elf input.c。
总结
.bin文件：纯二进制数据文件，仅包含机器代码，适合直接烧录到设备。
.hex文件：文本格式的机器代码文件，包含地址和校验信息，适合传输和固件更新。
.elf文件：包含完整元数据的可执行文件，适用于开发和调试阶段，支持多种平台。