操作系统（BlueOS）内核 (VIVO开源)

一、硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）
核心目标：屏蔽不同CPU架构（ARM、RISC-V等）的硬件差异，提供统一的硬件操作接口，是内核与硬件交互的基础。

1. 架构相关模块（kernel/src/arch）
多架构适配：针对不同CPU架构（arm、aarch64、riscv64）实现专属逻辑，包含架构特有的寄存器操作、中断处理、上下文切换等。

例如：aarch64/asm.rs封装了AArch64架构的汇编指令（dsb、tlbi_all、wfi等），用于内存屏障、TLB刷新、等待中断等硬件操作；arm/mod.rs实现了ARM架构的上下文切换（Context结构体）和系统调用处理（handle_svc）。
中断控制器适配：arm/irq.rs（Cortex-M中断）和aarch64/irq.rs（GICv3中断控制器）分别处理不同架构的中断注册、优先级配置和分发逻辑。
内存管理单元（MMU）：aarch64/mmu.rs实现了AArch64的页表管理、内存属性配置（设备内存/普通内存）和MMU使能逻辑，通过页表项（PageEntry）控制内存访问权限（读写、执行、共享属性等）。

上下文切换：定义了不同架构的上下文结构（如aarch64/mod.rs的Context包含x0-x30寄存器），负责任务切换时的寄存器保存与恢复（如arm/mod.rs的handle_pendsv通过 PendSV 异常完成上下文切换）。

二、核心管理子系统
核心目标：实现内核的基础管理能力，包括资源调度、内存分配、同步机制等，是内核的“中枢神经”。

1. 任务调度（Scheduler）
功能：负责多任务的CPU时间分配，支持线程/进程的创建、切换、优先级管理。
实现：通过yield_me_and_return_next_sp（arm/mod.rs）等函数完成任务切换，结合中断（如PendSV）触发调度，确保任务公平性和实时性。
2. 内存管理
物理内存分配：emballoc模块提供物理内存块分配能力，用于管理硬件内存资源。
虚拟内存管理：rsrt模块通过页表机制（依赖MMU）实现进程地址空间隔离，支持用户态与内核态内存保护（结合CPU特权级）。
动态内存分配：基于Rust的安全内存模型，避免空指针、缓冲区溢出等问题（如RegionalObjectBuilder用于安全的内存对象构建）。
3. 中断与异常处理
中断控制器：通过irq模块（如aarch64/irq.rs的GicV3）管理硬件中断，支持中断注册（register_handler）、优先级配置（set_irq_priority）和分发（get_interrupt）。
异常处理：处理系统调用（svc指令）、页错误、硬件故障等异常，如arm/mod.rs的handle_svc处理系统调用请求，handle_hardfault处理硬件错误。
4. 同步原语（Sync）
提供自旋锁（SpinLock）、信号量等同步机制，用于多任务间共享资源的互斥访问（如aarch64/irq.rs中用SpinLock保护GIC控制器操作）。
三、系统服务层
核心目标：向上层应用提供标准化服务接口，屏蔽底层实现细节，支持POSIX兼容和Rust标准库。

1. 系统调用（SCAL）
接口定义：scal模块（如scal/src/platform/aarch64.rs）封装了AArch64的系统调用指令（svc 0），提供不同参数数量的系统调用函数（syscall0至syscall6）。
分发逻辑：内核通过dispatch_syscall（arm/mod.rs）将系统调用请求分发到对应处理函数（如进程管理、文件操作），支持POSIX标准接口（如read、write）。
2. 设备管理
设备抽象：通过Device trait统一设备操作接口，支持串口（UART）、定时器、网卡等外设的驱动适配（参考devices模块设计）。
驱动模型：允许硬件厂商通过标准化接口开发驱动，内核通过DeviceManager注册和管理设备（如uart.rs驱动通过独占访问确保串口操作原子性）。
3. 文件系统与网络子系统
提供基础的文件系统抽象（如虚拟文件系统VFS）和网络协议栈，支持文件读写、网络数据收发等操作（文档提到内核包含这两个子系统，具体实现依赖fs和net模块）。
四、应用接口层
核心目标：为上层应用提供开发接口，降低应用开发复杂度。

POSIX兼容：通过libc（头文件）和librs（Rust实现）提供POSIX标准接口（如进程管理、信号、IO操作），使基于POSIX的应用可直接移植。
Rust标准库支持：支持Rust std，允许应用使用Rust的安全特性和标准库API（如std::fs、std::thread），内核通过适配层将std调用映射到系统调用。
五、跨层组件
构建与测试：build模块提供编译脚本，test_harness和tests目录用于内核单元测试和集成测试。
配置系统（Kconfig）：支持内核功能的定制化配置，按需裁剪模块（如选择特定架构、启用/禁用网络子系统）。

核心特性总结
安全性：基于Rust的内存安全模型（所有权、类型系统），避免传统C内核的内存漏洞。
多架构支持：统一架构抽象层适配ARM、RISC-V等，支持QEMU模拟器和真实硬件板。
轻量与通用：模块化设计可按需裁剪，同时兼容POSIX和Rust std，平衡嵌入式场景与通用计算需求。